劉教授在過去多年教授UGA2170「中國近代思想史」通識課程，在內容方面和實施方面都相當出色。此課程以近代中國思想史為主題，引導同學理解和反思近代中國的歷史發展及文化變遷，並鼓勵同學探討中國近代思想與當代中國社會現象的關係。

　　劉教授能充分運用各種互動的教學方法，如在中大網上討論區親自指導，鼓勵同學主動學習，多作討論和反思；劉教授又在導修課中組織小組辯論，每一位同學皆有機會作主辯發言，同學能充分參與其中，辯論氣氛熱烈，這種導修形式能提升同學的分析和表達能力。在寫作方面，劉教授能給予充足的指引，並仔細地批閱學生的論文或作業初稿，給予意見，讓學生進一步深入思考或修改；在劉教授的指導和幫助下，同學皆能提交較高質素的文章，寫作和思考能力得到明顯提升。

　　為增加學生對課題的興趣和擴闊他們的視野，劉教授要求學生閱讀很多富啟發性的參考文獻，並透過多次小測驗，有效地評估同學的學習進度。儘管此課要求甚高，劉教授仍在學生意見調查中獲得很高的評價，更得到學生提名角逐今屆通識教學獎。同學讚揚劉教授在課堂上介紹及評述不同觀點，引導同學從不同角度進行反思，有助培養同學獨立思考和終身自學的能力。

　　11年來王博士在中文大學一直積極參與通識教育的教學工作，近年主要教授UGB240M「天文學」一科。這科是最具口碑的通識科目之一，在課程內容和施教方面都很出色，多年來由朱明中教授、郝少康教授、王永雄博士、鄭啟明博士、彭金滿博士和湯兆昇博士等物理系老師共同發展，並分別教授不同組別。UGB240M除介紹有關天文學的科學知識外，更從歷史角度檢視不同的宇宙觀，同時帶領學生思考天文學與其他學科的關係，了解物理學、分子生物學及神學等不同學科對話的可能。

　　為幫助通識同學容易掌握深入的科學概念，王博士致力建立教材，並靈活設計教學活動，大量運用圖像視訊及即場示範，把抽象的科學概念形象化，並強調科學與日常生活的關係。王博士的教學強調課堂外的學習，除觀星活動外，他也運用網上討論來跟進課堂內容，並常常向學生推薦相關的課外讀物，鼓勵同學發掘堂上課題與自己日常生活的關係，從而建立學生的閱讀興趣及培養他們終身學習的能力。這科目運用多種評核方法，而且向學生提供非常清晰的指引。儘管這科目內容不易掌握，而且對學生的要求非常高，但每年仍吸引大批學生修讀，而且得到學生高度評價，說明了王博士教學之成效。

　　王永雄博士對中大通識教育貢獻良多。近年物理系推出多項內容充實的通識科目，王博士都參與了課程的發展，功不可沒。王博士更積極介入課堂外的通識活動：舉辦科普講座、撰寫科普著作。2005年，他與鄭啟明博士為 「通識叢書」系列合著了《物理縱橫》一書，深受讀者歡迎，對推動通識發展，起了正面的作用。